Nuevo folleto de la serie Documentos de apoyo a la comunidad

¿Qué es un Robot?
Los Robots son máquinas hechas por los hombres para que trabajen y le ayuden en muchas tareas que son peligrosas, repetitivas y desgastantes para los trabajadores humanos.



La Robótica consiste en el diseño de sistemas. Actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas de control, sensores, fuentes de energía, software de calidad todos estos subsistemas tienen que ser diseñados para trabajar conjuntamente en la consecución de la tarea del robot


Primera y Segunda Generación

La primera generación de robots era reprogramable, de tipo brazo, dispositivos manipuladores que sólo podían memorizar movimientos repetitivos, asistidos por sensores internos que les ayudan a realizar sus movimientos con precisión.

La segunda generación de robots entra en escena a finales de los 70, tienen sensores externos (tacto y visión por lo general) que dan al robot información (realimentación) del mundo exterior. Estos robots pueden hacer elecciones limitadas o tomar decisiones y reaccionar ante el entorno de trabajo, se les conoce como robots adaptativos.

Tercera Generación: la tercera generación acaba de surgir, está surgiendo en estos años, emplean la inteligencia artificial y hacen uso de los ordenadores tan avanzados de los que se puede disponer en la actualidad. Estos ordenadores no sólo trabajan con números, sino que también trabajan con los propios programas, hacen razonamientos lógicos y aprenden.

La IA (Inteligencia Artificial) permite a los ordenadores resolver problemas inteligentemente e interpretar información compleja procedente de avanzados sensores.

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Última actualización:
12-Ene-2010